نظرية تحكم رقمي(2)
تمثيل انظمة التحكم ذات الزمن المتقطع بأستخدام متغيرات الحالة، معادلات حالة الفراغ لأنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع، تحليل أنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع وتشمل فحص القابلية على التحكم وفحص القابلية على الملاحظة، تصميم انظمة التحكم ذات الزمن المتقطع باستخدام متغيرات الحالة، تصميم الملاحظة ذي الدرجة الكاملة وذي الدرجة الأقل لأنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع.
متحكم المنطق الغامض
مقدمة لنظرية المجموعات الغامضة، المجموعة الحدية، العدد الغامض، تمثيل المحموعة الغامضة، دالة العضوية، العلميات على المجموعات الغامضة( التقاطع، الاتحاد وعمليات اخرى) التركيب (تركيب max-min وتركيب max-product) العلاقات الغامضة، المتغيرات اللغوية(الكلامية)، نظام قاعدة البيانات الغموضية، الدلالة، المعالجة الغامضة نوع مامداني، المعالجة الغامضة نوع سيجينو ، تصميم المتحكم المنطقي الغامض باستخدام المعالجة الغامضة نوع مامداني( التغميض،ماكينة القدح، ازالة التغميض)، تطبيقات المتحكم المنطقي الغامض، هيكلية المتحكم الغامض لمنظومة تحكم ذات حلقة مفتوحة، تركيب متحكم نوع PID مشابه لمتحكم المنطق الغامض لنظام ذي حلقة مغلقة، متحكم نوع PD مشابه لمتحكم المنطق الغامض، متحكم نوع PI مشابه لمتحكم المنطق الغامض, مشاكل اتزان وآداء انظمة تحكم ذات متحكم المنطق الغامض. مشاكل اتزان وآداء انظمة تحكم ذات متحكم المنطق الغامض، تصميم وتنفيذ متحكمات المنطق الغامض مع أمثلة لأنظمة تحكم عملية تم فيها تطبيق متحكمات المنطق الغامض.