النظم الجيوديسية (Geodetic Systems)
معاملات توجيه الأرض:
تعديلات القطب السماوى، الزمن العالمى، حركة القطب، معاملات الجوران. ألنظم
التقليدية: النظام الذاتى، النظام السماوى، النظام الأرضى. التول من الفضاء الذاتى
الى الإطار الأرضى. نظام الوقت: مقيايس الوقت الفلكى ( الوقت العالمى والوقت
الفلكى). مقايس الوقت الذرى (الوقت الذرى العالمى ووقت نظام الموقع العالمى).
التقويم: إمتداد اليوم، التاريخ الجوليانى واليوم من العام
Earth
Orientation Parameters (EOP): Celestial pole offsets, Universal time, polar
motion, Rotation parameters. Conventional Systems: Inertial System, celestial
system, Terrestrial System. transformation
from Inertial Space to Terrestrial Frame. Time systems: Astronomic time scales
(Universal Time UT and Sidereal Time ST). Atomic time scales (International
Atomic Time TAI, and GPS Time GPST). Calendar: Length of Day (LOD), Julian
Date(JD) and Day Of Year(DOY)
Teacher: Ahmed Osman
الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)
مفهوم الذكاء، الذكاء الإصطناعى، الإدراك، التميز: أنواع التميز الأساسية. العميل الذكى. البيانات والمعلومات والدلائل والمعرفة والحكمة. أنواع المعرفة، تمثيل المعرفة: المنطق وأنواعه، الشبكات الإستدلالية، الأطر، نظم أسّس القاعدة، النظم الخبيرة، نظم المنطق الغامض. الشبكات العصبية الإصطناعية: العصبون الطبيعى، العصبون الاصطناعي، أنواع العصيون الاصطناعي، بنية الشبكات العصبية الاصطناعية وأنواعها، التعلم (الموجه وغير الموجه). تميز صور الأقمار الإصطناعية لإستخلاص المعلومات المساحية والجغرافية.
Intelligence Concepts. Artificial Intelligence (AI), Understanding, Recognition: basic types. Intellegent Agent (IA). Data, information, evidence, knowledge and wisdom. Knowelege types, Knowelegr Representation (KR): Logic and its types, Sementic Networks, Frames, Rule-based systems, Expert systems, Fuzzy Logic. Artificial Neural Networks (ANN): Biological Neuron, Artificial Neuron and its types, ANN Architecture and its types, Learning (supervised and unsupervised). Recognition of satellite image for extracting survey and geospatial information.
Teacher: Mudather Siddig
جيوديسيا الأقمار الإصطناعية (2) Satellite Geodesy-2))
نظام الموقع العلمي: مفاهيم أساسية، بنية
النظام، جزئية الفضاء، جزئية المستخدم، بنية الملاحة المساعدة لنظام الموقع
العالمى. ، تكوين وخصائص إشارات نظام الموقع العالمى: تركيب الإشارة، غير قابل
للتزيف، التوفر الإنتقائى. إختلاف البينية الإنشائية لأقمار نظام الموقع العالمى
وأقمار نظام جاليليو. أطر إحداثيات نظام الموقع العالمى، مرجعيات الوقت ووقت نظام
الموقع العالمى.
مدارات
نظام الموقع العالمى وتحديد موقع الأقمار: المعاملات المدارية لنظام الموقع
العالمى، هيئة التبادل المستقل لمستقبل نظام الموقع العالمى، معاملات رصد البيانات
وبيانات رسالة. تحديد الموقع بنظام الموقع العالمى. أخطاء نظام الموقع العالمى:
مصادر الخطاء، الإنحراف، أخطاء ساعة النظام، أخطاء ناتجة من الغلاف الجوى،
المسارات المتعددة، إستخدام التردد الثنائى لتقدير أخطاء الأيونسفير: أجهزة إستقبال
نظام الموقع العالمى: أسلوب الرصد وتقنيات تحديد الموقع (التوقيع المطلق والتوقيع
النسبي)، طريقة الرصد الساكن وطريقة الرصد الحركي. طرق حساب وتصميم وتخطيط عملية
المسح.
The
Global Positioning System (GPS)
:Basic concept, system architecture, space segment, user segment, GPS
aided navigation architecture. GPS Signals: Signal structure, anti-spoofing
(AS), selective availability. Difference between GPS and GALILEO satellite construction. GPS
coordinate frames, Time references and GPS time. GPS
orbits and satellites position determination: GPS orbital parameters, GPS Receiver
Independent Exchange format (RINEX), Observation data and navigation message data
parameters, GPS position determination. GPS
Errors
:GPS error sources, Declination, clock error, atmospheric errors,
multipath, ionospheric error estimation using dual
frequency. GPS receivers: observation style and Positioning techniques (Absolute
positioning and relative positioning), Static and dynamic observation methods.
Methods for computation, design and planning of the survey process.
Teacher: ِAhmed Elzein
نظم معلومات جغرافية (3) (GIS-3)
تمثيل ونمذجة الواقع الحقيقى.
هيئات البيانات ومصادرها وطرق تمثيلها رقمياً: تمثيل المكان (الأسماء، الرمز
البريدى والعنوان البريدى، المرجعية الخطية، النظم التفصيلية، الإحدانيات
الجغرافية والشبكية/الإسقاطية)، تمثيل الزمن (بيانات الزمن الفعلى وبيانات الزمن
شبه الفعلى)، تمثيل المعلومات الوصفية (المسميات، المرتبة والمتعاقبة). نظم المعلومات
الجغرافية ثنائية وثلاثية ورباعية الأبعاد. التتبع والملاحة. تحليل وتصميم نظم
المعلومات الجغرافية.
Real
World Modeling. Data format, resources and digital representation: Place
representation (Place Names, Postal Code, Postal Address, Linear referencing,
Cadastral system, Geographic and Projected coordinate systems), Representation
of Time (Real Time data and Near-real Time data), Attribute representation
(Nominal, Ordinal and Interval attributes). 2-D, 3-D
and 4-D
GIS. Tracking and Navigation. GIS’ system analysis and design.
Teacher: Ahmed Osman
استشعار عن بعد (3) (Remote Sensing-3)
نظام معالجة الصورة
الرقمية. مراحل معالجة الصورة الرقمية: إستعادة/تصحيح الصورة الرقمية، تصحيح أخطاء
التصوير (الخط المفقود، التشوهات، أخطاء بداية التصوير)، تصحيح الأخطاء الهندسية (ضبط
إحداثيات الصورة). تحسين الصورة الرقمية على مستوى عنصر الصورة وعلى مستوى مجموعات
من عناصر الصور، التحسين فى المستوي الحيزى وفى المستوي التكرارى (تحويل فورير، تحويل
فورير العكسى وتحويلات لابلاس)، الالتفاف ومرشحات التمرير المنخفض والعالى، مرشحات
تحسين الحواف، المرشحات المنطقية والمرشحات الصرفية. تحليل الصورة الرقمية: تحليل المكون
الأساسي للصورة الرقمية، معامل الترتيب الثالى، عزل وتوقيع حدود الأجسام، التحليل
النسبى، تحليل الفرق، المعايرة (معامل النباتات ذو معايرة الفرق). تصنيف الصورة
الرقمية: التصنيف الموجهة والتصنيف غير الموجه. هرميت وضغط الصورة الرقمية. دور
الإستشعار عن بعد فى إدارة الكوارث ونظم الانذار المبكر.
a
Digital
Image Processing system (DIP). Digital image processing classes. Image
Restoration: Radiometric corrections (Line dropout, Noise and Strip starting
errors); Geometric corrections (image Rectification and image Registration).
Image Enhancement: Pixel Point processing, Pixel Group processing, Spatial enhancement, Frequency enhancement
(Fourier transformation, Fourier reverse transformation, Laplace
transformation), convolution, Low Pass and High Pass Filters, Edge enhancement
filters, Logic filters and Morphological filters. Image Analysis: Principal
Component Analysis (PCA), Optimal Index Factor (OIF), object Segmentation and
Delineation, Rationing analysis, Differencing, Normalization (Normalized
Difference Vegetation Index, NDVI). Digital Image Classification: Supervised
and Unsupervised classifications. Pyramid and Image compression. Role of Remote
sensing in Disaster Management and Early Warning systems.
Teacher: ِAhmed Elzein
جيوديسيا الأقمار الإصطناعية (1) Satellite Geodesy-1))
المفاهيم الأساسية لجيوديسيا الأقمار
الإصطناعية:
مدارات الأقمار الإصطناعية، معادلات حركة الأقمار الإصطناعية ونظم الإحداثيات
والأطر المرجعية ونظم الوقت.
نظم
الأقمار الإصطناعية: نظم خط القاعدة الطويل بطريقة القياس الداخلي، أقمار المدى
الليزرى، مدى الليزر القمرى، نظام أقمار الملاحة العالمى ونظم
الدوبلر. رصد الأقمار الإصطناعية: المواقع من الفضاء، نظم المواقع الأرضية
الإضافية، مبدأ قاعدة المواقع بالدبلر. استخدام الأقمار الإصطناعية لقياس المد
والجذر بالليزر ورصد خط القاعدة الطويل بطريقة القياس الداخلي. قياس المسافة
والارتفاع والملاحة بالأقمار الإصطناعية. رصد الأجسام المتحركة (التتبع)، رصد حقل
الجاذبية الأرضية من الفضاء، رصد الإزاحة السطحية بإستخدام الجيوديسية التصويرية. نظم
الأقمار الإصطناعية الحديثة.
Principles
of Satellite Geodesy: Satellite
orbits, Satellite Equations of Motion, Coordinate Systems and Reference frames,
Time Systems. Satellite Systems: Very Long Baseline
Interferometry (VLBI), Satellite Laser Ranging (SLR), Lunar Laser Ranging
(LLR), Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and Doppler systems. Satellite
Observations: Position from space, Additional Earth poisoning systems,
principles of Doppler positioning algorithm. Usage of satellites to measure
Tides by Laser and Very Long Baseline Interferometry, using satellite systems for distance and height
measurement and Navigation, observation of moving objects (Tracking). Observing
the Earth gravity field from space. Observing surface displacements with
imaging geodesy. Modern satellite systems.
Teacher: ِAhmed Elzein